Description
| ? ? ?龍門式焊錫系統(tǒng)UNIX-GF4S(接觸式） | ?? ??龍門式激光焊錫系統(tǒng)UNIX-GF3L （激光） |
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優(yōu)點(diǎn)
配備4軸/ 3軸正交機(jī)器人I
集成了特為焊接而設(shè)計(jì)的人機(jī)友好的教學(xué)程序
支持烙鐵焊接和激光焊接方式
眾多選配項(xiàng)，包括更改軸長，圖像處理，溫度計(jì)和QR掃描儀
最多可以添加2個附加軸（選件）
使用焊錫管理PC軟件進(jìn)行教學(xué)，監(jiān)視和操作的日志可以保存
應(yīng)用案例
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| 產(chǎn)線傳送帶 | 雙滑軌 |
| UNIX-GF4S | UNIX-GF3L | ||
| 焊接方式 | 接觸式（烙鐵式） | 激光 | |
| 軸數(shù) | 4個標(biāo)準(zhǔn)軸，2個附加軸（選配件） | 3個標(biāo)準(zhǔn)軸，2個附加軸（選配件） | |
| 移動范圍 | X軸 | 300/400/500/600mm | |
| Y軸 | 300/400/500mm | ||
| Z軸 | 100mm | ||
| R軸 | ±360° | — | |
| 最快速度*1（PTP) | X軸，Y軸 | 500mm/sec | |
| Z軸 | 400mm/sec | ||
| R軸 | 900°/sec | — | |
| 驅(qū)動方式 | 步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動 | ||
| 程序容量 | 最多999組程序 | ||
| 焊錫條件數(shù)量 | 255條件 | 63條件 | |
| 適用錫線直徑*2 | Φ0.3–1.2（標(biāo)準(zhǔn)） Φ0.5–1.0（破錫型） |
Φ0.2–0.6，Φ0.8（UPM-052) | |
| 電源（電壓）*3*4 | 單相 AC 100-120V/AC 220-240V,50/60Hz
+外部 DC 48V（取決于設(shè)備供應(yīng)） |
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| 電力消耗 | 450W(AC 電源） 300W(DC 48V驅(qū)動電源） |
200W(AC 電源） 440W(DC 48V驅(qū)動電源） |
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| 空氣 | 干空氣，0.5Mpa(最大）， Φ6接頭 | ||
| 工作條件 | 溫度:5-40攝氏度 濕度：45-85%（無凝霜） | ||
| 外形尺寸 （不含線和突起部分） （W*D*H) |
機(jī)器人本體
（不含頭） |
行程（Y軸）+693.1*
行程（X軸）+369.9*467.5mm |
行程（Y軸）+693.1*
行程（X軸）+369.9*477.0mm |
| 機(jī)器人控制器 | 170*360*330mm | ||
| 焊錫控制器 | 148*320*136mm | ||
| 重量 | 機(jī)器人本體 | 最大36.8kg（取決于行程） | 最大35.1kg(取決于行程） |
| 機(jī)器人控制器 | 8.0kg | ||
| 焊錫控制器 | 3.8kg | ||
*1：最大速度因條件而異
*2：根據(jù)制造商和所用材料的不同，可能無法使用所使用的焊錫直徑，因此強(qiáng)烈建議事先進(jìn)行測試
*3：使用交流220-240 V電源電壓時，必須連接可選電源裝置組件
*4：對于電機(jī)驅(qū)動電源，在3軸規(guī)格中，外部提供了DC 48V。 在4軸規(guī)格中，外部提供DC 48V（X / Y軸），從控制器內(nèi)部提供DC 24V（Z / R軸）。
*5：電力消耗僅為機(jī)器人單元。 對于激光單元，請?jiān)趩为?dú)的規(guī)格表等中檢查功耗。
