Description
面向全自動化生產線時代的垂直多關節型焊錫機器人
為迎接全自動化生產線時代，加強了能夠輸出和存儲有關新一代多關節焊錫機器人焊錫的數據的通信網絡功能，搭載了無論操作員技能如何都能熟練使用的綜合軟件。
特點
- 在有角度的安裝面上也能從最佳角度實現焊錫。可以節省空間安裝。
- 實時監控焊錫的信息，可以保存記錄。
- 能夠進行來自外部的銲料、設定等的通信控制。
- 通過與激光單元的連接，可以實現多種焊錫。
- 用 pc 專用軟件「Soldering Configurator M3」簡單編輯焊錫條件。
- 采用焊錫專用命令，使機器人教學更容易理解。
烙鐵頭切入角度自由自在。復雜焊錫作業對用
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烙鐵頭進入角度完全不受拘束。UNIX-FR最適合烙鐵頭難以進入的異形工件等的焊接作業。充分利用垂直多關節6軸的活動，可在任意改變焊接頭角度的同時進行高速焊接作業。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重復精度與高剛性的特點 |
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特征
利用關節型機器人的特點是實現3 D焊錫充分利用了關節型機器人獨有的運動，不僅在水平面的焊錫上，在有角度的實現面上也從最佳的角度實現了焊錫。使生產更加靈活。 安裝空間的優點 不僅可實現3d 安裝等安裝方面的優點，對縮小安裝空間也有效果。在機器人本身的尺寸和運動方面，比水平多關節所需空間更小。可選配的3軸位置修正機構也可以在垂直方向上設置傳感器部，將設置空間利用為更加3d 的空間。 |
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Soldering Configurator M3
能夠存儲和編輯焊錫數據的軟件。界面清晰可見，每一步都可以在 pc 上進行編輯，無論操作員技能如何，都可以進行焊錫編輯。 |
| 實時監測和跟蹤焊錫機器人的運行狀態。節省人力的在線生產也可以隨時掌握生產情況。通過在焊接頭上安裝攝像頭也可以進行錄像，結合通過讀取二維碼信息進行的串行管理，可以實現更加充實的可追溯性。 |  |
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通過以太網的通信，不僅可以監視運行狀況、追蹤，還可以從外部變更焊錫條件的設定。這允許在線專用接口上進行條件編輯，從而組成更集成的自動化線。兼容工業以太網(以太網/ip) |
機器人主機標準
| 安裝位置 | 置地/ 懸掛 |
| 動作自由度 | 6（含送錫軸，J6軸無制動） |
| 移動范圍 | J1：340度(-170– +170) |
| J2：225度(-90– +135) | |
| J3:237度(-100– +137) | |
| J5:240度(-120– +120) | |
| J6:720度(-360– +360) | |
| 最快速度 | J1：250度/S |
| J2：187度/S | |
| J3：250度/S | |
| J5：412度/S | |
| J6：660度/S | |
| 最大合成速度（*2) | 5,300mm/s |
| 位置重復精度 | ±0.02mm |
| 溫度 | 0-40℃ |
| 供應氣壓 | 0.5±10%Mpa |
| 主機重量 | 約35kg |
（*1）J1，J2和J4的合成值
（*2）J1和J2的合成值
控制器標準規格
| 路線控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制軸數 | 最大同時6軸 | |
| 程序語言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教導方式 | 教導方法/MDI方法 | |
| 程序數 | 最大200組(最大可擴充到450組) | |
| 宏步驟登錄數(*3) | 最大約20,000步/200組(最大可擴充到約130,000步） | |
| 焊錫路線形式 | 40種 | |
| 外部I/O | 通用I/O | 輸入32,輸出32 |
| 專用I/O | 從通用I/O分配 | |
| 緊急停止I/O | 各1點 | |
| 門開關輸入 | 1點 | |
| 接口 | RS-422 | 1(教導面板專用) |
| 以太網 | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 周圍溫度 | 0-40℃ | |
| 周圍濕度 | 45-85%RH | |
| 輸入電壓范圍 | 單相AC180-253V | |
| 電源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸(含腳) | 360(W）*325（D）*220（H） | |
| 主機重量 | 約13kg | |
| 構造 | 自立固定型/開放構造 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D級接地) | |
（*3)根據宏命令數不同最大步驟登錄數有所變化
標準配置
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| 機器人本體 | 機器人控制器 | 焊錫控制器 | 送錫器 | 破錫送錫器 |
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| 焊接頭 | 供錫位置微調/鎖定機構 | 烙鐵頭清潔器
真空吸塵+吹氣方式 |
烙鐵頭清潔器 （二選一）真空吸塵+吹氣方式+防外濺錫渣 |
Soldering Configurator M3焊錫軟件 |
選配件
圖像位置補正 |
錫線余量傳感器 |
焊錫測試儀 |
雙刷清潔器 |
三軸位置校正儀 |
Soldering Manager for FR |
