Description

面向全自動化生產(chǎn)線時代的水平多關節(jié)型焊錫機器人

特點

實時監(jiān)控焊錫的信息，可以保存記錄。
能夠進行來自外部的銲料、設定等的通信控制。
通過與激光單元的連接，可以實現(xiàn)多種焊錫。
用 pc 專用軟件「Soldering Configurator M3」簡單編輯焊錫條件。
采用焊錫專用命令，使機器人教學更容易理解。

采用圓弧狀高速動作，平衡性高，強力輔助大規(guī)模量產(chǎn)

通過圓弧上的高速動作，支持平衡性良好的量產(chǎn)作業(yè)。5軸水平多關節(jié)型錫焊機器人UNIX-HFR具有最大合成速度7,128mm/sec的超高速度、高重復精度及高剛性的特點。FR系列獨有可選擇350mm、450mm及550mm軸行程長度的功能。最適合激光焊接作業(yè)方式及烙鐵焊接作業(yè)方式的高通用性機器人。

特征

	Soldering Configurator M3能夠存儲和編輯焊錫數(shù)據(jù)的軟件。界面清晰可見，每一步都可以在 pc 上進行編輯，無論操作員技能如何，都可以進行焊錫編輯。
實時監(jiān)測和跟蹤焊錫機器人的運行狀態(tài)。節(jié)省人力的在線生產(chǎn)也可以隨時掌握生產(chǎn)情況。通過在焊接頭上安裝攝像頭也可以進行錄像，結合通過讀取二維碼信息進行的串行管理，可以實現(xiàn)更加充實的可追溯性。
	通過以太網(wǎng)的通信，不僅可以監(jiān)視運行狀況、追蹤，還可以從外部變更焊錫條件的設定。這允許在線專用接口上進行條件編輯，從而組成更集成的自動化線。兼容工業(yè)以太網(wǎng)(以太網(wǎng)/ip)

機器人主機標準規(guī)格

安裝位置	置地
動作自由度	5((含送錫軸)
最大移動半徑	450mm
移動范圍	J1：254(±127)度
	J2：290(±145)度
	J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm)
	J4(θ):720(±360)度
最快速度	J1：375度/S
	J2：612度/S
	J3(Z):1.177mm/s
	J4(θ):2.411度/s
最大合成速度*（2)**	7，128（5，349）mm/s
位置重復精度	X-Y合成:±0.02mm
	J3（Z）:±0.01mm
	J4（θ）:±0.02度
溫度	0-40℃
供應氣壓	0.5±10%Mpa
主機重量	約22kg

(1)J1,J2和J4的合成值

（2）J1和J2的合成值控制器標準規(guī)格

路線控制方式		PTP控制/CP控制
控制軸數(shù)		最大同時6軸
程序語言		macro step edit/MELFA-BASIC V
位置教導方式		教導方法/MDI方法
程序數(shù)		最大200組(最大可擴充到450組)
宏步驟登錄數(shù)(*3)		最大約20,000步/200組(最大可擴充到約130,000步）
焊錫路線形式		40種
外部I/O	通用I/O	輸入32,輸出32
	專用I/O	從通用I/O分配
	緊急停止I/O	各1點
	門開關輸入	1點
接口	RS-422	1(教導面板專用)
	以太網(wǎng)	1（10BASE-T/100BASE-TX)
	USB	1(PC接口)
周圍溫度		0-40℃
周圍濕度		45-85%RH
輸入電壓范圍		單相AC180-253V
電源容量		1.0KVA
外形尺寸(含腳)		360(W）325（D）220（H）
主機重量		約13kg
構造		自立固定型/開放構造
接地		100Ω或更少（D級接地)